Os encoders de código gray, também conhecidos como encoders de código binário refletidos, produzem apenas uma alteração de bit a cada etapa, o que pode reduzir os erros de comunicação do encoder.
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Os encoders de código gray são uma opção para protocolos de comunicação de encoder serial ou paralelo.
Saída do encoder de código gray vs saída binária
A saída do encoder paralelo fornece um fluxo de bits em rápida sucessão. Quando os dados estão no formato binário, vários bits podem mudar por etapa e, em alguns casos, todos os bits podem mudar entre cada leitura. Em aplicações de alta velocidade, isso pode causar erros ou programação complicada. O código gray reduz a alteração de bits para apenas um bit de dados por etapa de medição por vez.
Tabela: Exemplo de conversão entre a saída do encoder binário reto e do código gray.
Aplicações do encoder de código gray
A saída do encoder de código gray é geralmente usada em aplicações de alta velocidade ou com grandes quantidades de ruído de sinal, resultando na falta de dados de sinal ao ler dados binários. Encoders absolutos com código gray estão disponíveis para protocolos de comunicação ponto a ponto, incluindo paralelo e SSI.
Encoders de saída paralela
A saída paralela disponibiliza todos os bits de saída simultaneamente. Pode ser fornecido como binário direto ou transformado em código gray para reduzir erros.
A vantagem da saída paralela é que ela é rápida: todos os dados estão disponíveis em tempo real, o tempo todo. As desvantagens incluem cabos volumosos (e caros) e comprimento limitado. A maioria dos encoders vem com cabos de um metro ou dois de comprimento, mas uma saída paralela usando saída diferencial (push-pull) e cabeamento blindado pode ser estendida para 100 m usando um cabo mais grosso, com redução na velocidade. As saídas open-collector (sinking ou sourcing) podem chegar a cerca de um terço dessa distância.
Encoders de saída serial
“A alternativa à comunicação paralela é serial. O SSI requer menos cabeamento para transferência de dados, o mesmo hardware de interface, independentemente da resolução absoluta do encoder e menos componentes eletrônicos.
Existem vários barramentos seriais dedicados disponíveis, incluindo SSI e BiSS, bem como barramentos industriais padrão, incluindo DeviceNet, CAN Bus, Profibus e Interbus. As trocas entre eles incluem largura de banda, taxa de atualização, requisitos de hardware, contagem de fios, natureza proprietária e não proprietária e disponibilidade”
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Sobre a Dynapar
A Dynapar é uma das empresas operacionais da Specialty Product Technologies do Grupo Fortive, do qual também fazem parte a Veeder-Root, West Control Solutions, Hengstler, Anderson-Negele, Gems Sensors, entre outras. Possui fábricas no Brasil, Estados Unidos e Alemanha.
Conta com assistência técnica local e 1 ano de garantia para todos os produtos. Oferece a mais completa linha de encoders do mercado: incremental, absoluto, senoidal, heavy-duty (robusto).
Seus encoders são dedicados a mercados como energia eólica, área petrolífera e veículos fora da estrada. Experiência, versatilidade e competência para atender sua necessidade de precisão e desempenho.