Saída Push-Pull é um tipo de saída de encoder incremental. Indicado para ambientes com mais interferência, as saídas push-pull ou totem-pole oferecem uma solução melhor.
Com a saída push-pull, a corrente pode ir nas duas direções – pode ser sincronizada ou obtida a partir da saída do encoder. O driver de saída pode converter a saída de um TTL de 5V para uma saída do tipo coletor aberto.
A saída push-pull é normalmente usada com um sinal de origem CC e implementada com um codificador incremental de extremidade única para fornecer sinais A, B e Z.
Quando o transistor de saída está aberto, o driver produz uma alta lógica; quando fechado, o driver produz um nível lógico baixo. Essa abordagem torna o design muito mais tolerante ao ruído e funciona bem para distâncias de até 10 m.
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