Um resolver é um transdutor eletromagnético que pode ser usado em uma ampla variedade de aplicações de retorno de posição e velocidade, incluindo aplicações leves/servo, aplicações industriais ou pesadas. Resolvers, conhecidos como resolvers de motores, são geralmente usados em aplicações de realimentação de servomotores devido ao seu bom desempenho em ambientes de alta temperatura.

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Como o resolver é um dispositivo analógico e as saídas elétricas são contínuas durante uma revolução mecânica completa, a resolução teórica de um único resolver de velocidade é infinita. Devido ao seu design simples do transformador e à falta de componentes eletrônicos a bordo.

O resolver é um dispositivo muito mais robusto do que qualquer outro dispositivo de feedback e é a melhor escolha para aquelas aplicações em que é necessário desempenho confiável em altas temperaturas, altos choques e vibrações, ambientes de radiação e contaminação, o que torna o resolver a alternativa sensata do projeto para a encoders com eixo angular.

Design do Resolver

O resolver é um tipo especial de transformador rotativo que consiste em um rotor e estator cilíndricos. Tanto o rotor quanto o estator são fabricados com múltiplas laminas de vários e dois conjuntos de enrolamentos.

Os enrolamentos são normalmente projetados e distribuídos na laminação ranhurada com uma volta constante de passo variável ou padrão de volta variável de passo variável. Em ambos os casos, a distribuição do enrolamento está em um padrão senoidal.

Os enrolamentos para um resolver de velocidade única criam uma curva senoidal completa e a curva cosseno em uma revolução mecânica, enquanto os enrolamentos para um resolver de velocidade múltipla criam várias curvas senoidal e cosseno em uma revolução mecânica.

Enquanto uma velocidade única fornece feedback absoluto e a velocidade múltipla, a velocidade múltipla fornece melhor precisão. O número de velocidades disponíveis é limitado pelo tamanho do resolver.

Os dois conjuntos de enrolamentos são posicionados nas laminações a 90 graus entre si. Estes são chamados de enrolamentos Seno e Coseno. Normalmente, um conjunto de enrolamentos no rotor é curto internamente para melhorar a precisão. Saiba mais sobre a velocidade e precisão do resolver aqui

Como funciona um resolver?

Um resolver emite um sinal energizando a fase de entrada do resolver com uma tensão CA (VCA) para induzir tensão em cada um dos enrolamentos de saída. A amplitude do resolver modula a entrada VCA em proporção ao seno e ao cosseno do ângulo de rotação mecânica.

O resolver às vezes é conhecido como um gerador de função trigonométrica analógica ou um transmissor de controle. A função do resolver é resolver um vetor em seus componentes (seno e cosseno). Zero elétrico (EZ) é definido como a posição do rotor em relação ao estator em que há amplitude de tensão mínima no enrolamento senoidal e amplitude de tensão máxima no enrolamento cosseno quando o enrolamento de entrada é excitado com a tensão nominal.

A posição ou ângulo do rotor é simplesmente o arctangente da saída de tensão do enrolamento senoidal dividido pela saída do enrolamento cosseno. Esse formato de relação métrica fornece um recurso inerente de redução de ruído para qualquer ruído injetado cuja magnitude é aproximadamente equivalente nos dois enrolamentos e também resulta em um alto grau de compensação de temperatura.

Existem 7 parâmetros operacionais funcionais que definem a operação do resolver

Esses são:

“Precisão, Tensão de excitação de entrada, Frequência de excitação de entrada, Corrente de entrada máxima, Relação de transformação da tensão de saída para a tensão de entrada, Mudança de fase da tensão de saída da tensão de entrada, Tensão nula”

Aplicações do resolver

A simplicidade do design do resolver os torna confiáveis em muitos ambientes adversos e aplicações extremas. As aplicações comuns dos resolvers incluem:

“Feedback do servomotor, Feedback de velocidade e posição em fábricas de aço e papel, Produção de petróleo e gás, Sistemas de combustível para motores a jato, Atuadores de superfície de vôo para aeronave, Sistemas de posição de comunicação, Sistemas de controle em veículos militares terrestres”

Resolvers vs Encoders

Sem eletrônicos integrados, os resolvers podem sobreviver a temperaturas extremas e tolerar choques e vibrações, tornando os resolvers adequados em aplicações onde os encoers falhariam. Como dispositivos de feedback, os resolvers podem ser usados como alternativas aos encoders incrementais e absolutos.

No entanto, os resolvers emitem um sinal analógico e requerem um conversor analógico-digital separado, onde os encoders emitem sinais digitais.

Para aplicações em que a radiação está presente, resolvers podem ser recomendados para serem usados nesses ambientes. A falta de componentes eletrônicos a bordo também oferece uma vantagem em ambientes irradiados.

Comparados aos encoders absolutos, os resolvers de velocidade única fornecem posição absoluta e podem ser usados como dispositivos absolutos, tornando-os alternativos quando as condições do ambiente não permitem o uso de encoders absolutos.

Resolvers mais populares da Dynapar

Dynapar e Harowe oferecem opções de resolver sem e com carcaça. Resolvers sem carcaça com conjuntos de rotor e estator que podem ser alojados em servomotores, motores de acionamento direto, plataformas rotativas e muito mais para fornecer feedback de movimento. Os resolvers com carcaça fornecem feedback confiável em um pacote selado com vários modelos com grau de proteção IP.

Veja nossos modelos de resolvers mais populares:

– Tamanho 10: Resolver sem carcaça de 1,0″ de diâmetro
– RF25 Resolver com carcaça Robusto
– Haromax 21 Resolver sem carcaça para Serviço Pesado

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Sobre a Dynapar

A Dynapar é uma das empresas operacionais da Specialty Product Technologies do Grupo Fortive, do qual também fazem parte a Veeder-Root, West Control Solutions, Hengstler, Anderson-Negele, Gems Sensors, entre outras. Possui fábricas no Brasil, Estados Unidos e Alemanha.

Conta com assistência técnica local e 1 ano de garantia para todos os produtos. Oferece a mais completa linha de encoders do mercado: incremental, absoluto, senoidal, heavy-duty (robusto).

Seus encoders são dedicados a mercados como energia eólica, área petrolífera e veículos fora da estrada. Experiência, versatilidade e competência para atender sua necessidade de precisão e desempenho.