Um encoder para motor é um dispositivo eletromecânico que fornece um sinal elétrico que é usado para controle de velocidade e/ou posição.
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Os encoders transformam o movimento mecânico em um sinal elétrico. Ele é usado pelo sistema de controle para monitorar parâmetros específicos da aplicação e fazer ajustes, se necessário, para manter a máquina operando conforme desejado.
Os parâmetros monitorados são determinados pelo tipo de aplicação e podem incluir velocidade, distância, rotação, posição entre outros. Aplicações que utilizam encoders ou outros sensores para controlar parâmetros específicos são muitas vezes referidas como feedback de circuito fechado ou sistemas de controle de malha fechada.
Entendendo o encoder para motor
Um encoder é um encoder rotativo montado em um motor elétrico que fornece sinais de feedback de malha fechada rastreando a velocidade e/ou a posição de um eixo do motor. Há uma grande variedade de configurações de encoders disponíveis. Tais como eixo incremental ou absoluto, óptico ou magnético, eixo com eixo/vazado, entre outros.
O tipo de encoder usado depende de vários fatores, particularmente do tipo do motor, da aplicação que requer feedback de malha fechada e da configuração de montagem necessária.
Fatores-chave que afetam a seleção do encoder do motor
Tipos
Ao selecionar componentes para um sistema de controle de malha fechada, a escolha do encoder é determinada primeiro pelo tipo de motor escolhido na aplicação. Os tipos de motores mais comuns são:
Motores CA: Os motores de indução CA são escolhas populares para sistemas de controle de máquinas gerais de automação, pois são econômicos e robustos. Os encoders são usados para um controle de velocidade mais preciso em aplicações que usam motores CA. Muitas vezes precisam ter parâmetros de IP, choque e vibração mais robustos.
Encoders de servo motor: Os servomotores oferecem sistemas de controle de realimentação de loop fechado. Ideal para aplicações que exigem maior precisão e precisão, e não são tão robustos quanto os motores de indução CA. O encoder usado nos servomotores pode ser modular, incremental ou absoluto, dependendo do nível de resolução e precisão exigidos.
Encoders de motor de passo: Os motores de passo são econômicos, precisos e são normalmente usados em sistemas de malha aberta. Em sistemas que usam motores de passo, onde o controle de velocidade é necessário, um encoder incremental é freqüentemente montado neste motor.
Opções de montagem do encoder para motor
O próximo fator que afeta a seleção do encoder é a opção de montagem e as opções mais comuns são:
Eixo Sólido: Usa um método de acoplamento para conectar o eixo do encoder do motor. O acoplamento fornece isolamento mecânico e elétrico do eixo do motor. Mas pode adicionar custo através do acoplamento e o maior comprimento do eixo necessário para montar o encoder do motor
Eixo Vazado: Os encoders de eixo oco são montados diretamente no eixo dos motores. Esse método é fácil de instalar e não requer alinhamento de eixo, mas deve-se tomar o devido cuidado para fornecer isolamento elétrico.
Sem rolamento: Também conhecida como montagem em anel. Esta opção de montagem é composta por um conjunto de sensores na forma de um anel montado na face dos motores e uma roda magnética que é montada no eixo do motor. Este tipo de configuração de montagem do encoder é encontrado principalmente em aplicações pesadas como papel, aço e guindastes.
Tecnologia de codificação
A aplicação na qual o encoder está sendo utilizado determinará a tecnologia do encoder que precisa ser usada. Os dois tipos amplos de tecnologias de encoder disponíveis são:
Encoders Incrementais: A saída de um encoder incremental é usada para controlar a velocidade de um eixo do motor. Saiba mais sobre a tecnologia de encoder incremental.
Encoders Absolutos: A saída de um encoder absoluto indica o movimento e a posição do eixo do motor. Os encoders absolutos são mais usados em Servo Motors em aplicações onde a precisão da posição é necessária. Saiba mais sobre a tecnologia de encoder absoluto.
Sobre a Dynapar
A Dynapar é uma das empresas operacionais da Specialty Product Technologies, Grupo Fortive, do qual também fazem parte a Veeder-Root, West Control Solutions, Hengstler, Anderson-Negele, Gems Sensors, entre outras. Possui fábricas no Brasil, Estados Unidos e Alemanha.
Conta com assistência técnica local e 1 ano de garantia para todos os produtos. Oferece a mais completa linha de encoders do mercado: incremental, absoluto, senoidal, heavy-duty (robusto).
Seus encoders são dedicados a mercados como energia eólica, área petrolífera e veículos fora da estrada. Experiência, versatilidade e competência para atender sua necessidade de precisão e desempenho.