A escolha do sensor rotativo certo pode impactar diretamente a precisão, a confiabilidade e os custos operacionais de um sistema industrial. Entre os dispositivos mais utilizados para essa função estão os encoders e os resolvers. Ambos têm como objetivo converter o movimento rotacional de um eixo em um sinal elétrico, mas apresentam tecnologias, aplicações e vantagens distintas.
Neste artigo, você vai entender a diferença entre encoder e resolver, os principais critérios técnicos de comparação e por que os encoders vêm ganhando espaço e substituindo os resolvers em diversas aplicações industriais.
O que é um resolver?
O resolver é um tipo de transdutor rotativo eletromecânico que transforma a posição angular de um eixo em sinais analógicos do tipo seno e cosseno. Esses sinais são enviados a um sistema eletrônico que realiza o cálculo da posição por meio de circuitos de arctangente.
Por utilizar construção baseada em enrolamentos e núcleo magnético, o resolver é extremamente resistente a ambientes agressivos – com variações extremas de temperatura, poeira, vibração e até radiação. Por isso, são amplamente usados em setores como aeroespacial, militar, óleo e gás e energia.
No entanto, seu funcionamento analógico exige conversores A/D externos e circuitos de excitação, o que pode aumentar a complexidade e o custo de integração com sistemas modernos.
Saiba mais: O que é um resolver
O que é um encoder?
O encoder é um transdutor rotativo que gera sinais digitais a partir do movimento de um eixo. Ele pode ser do tipo incremental ou absoluto:
- Encoder incremental: gera pulsos a cada movimento angular. Indica deslocamento e velocidade, mas não retém a posição absoluta após desligamento;
- Encoder absoluto: cada posição angular gera um código único, permitindo conhecer a posição exata mesmo após quedas de energia. Há modelos single-turn e multi-turn.
Os encoders estão disponíveis em versões ópticas e magnéticas, com uma ampla variedade de protocolos de comunicação, como SSI, CANopen, Profibus e EtherCAT. Isso torna a integração com CLPs e sistemas de automação muito mais simples e direta.
Saiba mais: O que é encoder
Diferença entre encoder e resolver
A tabela a seguir resume as principais diferenças em termos de sinal, integração, manutenção, entre outros critérios:
Por que os encoders estão substituindo os resolvers?
A crescente adoção de encoders não é apenas uma tendência, mas uma resposta prática às exigências da indústria moderna. Abaixo, destacamos os principais motivos que explicam essa transição e mostram por que os encoders vêm ganhando protagonismo em diversas aplicações:
1. Integração digital direta
A principal razão pela qual os encoders vêm substituindo os resolvers é a sua capacidade de fornecer sinais digitais prontos para serem lidos por controladores e sistemas de automação. Ao contrário dos resolvers, que requerem eletrônica externa para converter sinais analógicos em dados úteis, os encoders se comunicam diretamente com o CLP ou drive.
2. Alta resolução e precisão
Os encoders ópticos e magnéticos modernos oferecem resoluções altíssimas – chegando a milhões de pulsos por rotação. Essa precisão é indispensável em segmentos como robótica, automação de fábricas, servomotores e equipamentos médicos.
3. Facilidade de instalação e manutenção
Enquanto o resolver exige alinhamento meticuloso entre estator e rotor, os encoders são mais simples de instalar e substituir. Isso reduz o tempo de parada em linhas de produção e o custo de manutenção.
4. Redução do custo total
Com produção nacional e ampla disponibilidade no mercado, os encoders apresentam menor custo de aquisição, integração e manutenção ao longo do tempo. Isso reduz significativamente o TCO (Total Cost of Ownership), especialmente em aplicações em larga escala.
5. Confiabilidade tecnológica em evolução
A evolução dos encoders magnéticos resistentes, como o modelo HS35iQ da Dynapar, tornou possível operar em ambientes antes exclusivos dos resolvers – como áreas com vibração, poeira e variações térmicas severas.
Leia também: Como saber se um encoder está apresentando falhas
Onde os resolvers ainda são indicados?
Apesar das vantagens dos encoders, os resolvers ainda têm espaço em aplicações críticas, onde as condições ambientais ultrapassam os limites da eletrônica digital. Isso inclui:
- Ambientes com radiação ionizante (como reatores nucleares);
- Equipamentos militares de campo;
- Turbinas de petróleo e gás expostas a choques extremos.
Nesses casos, a simplicidade e resistência analógica dos resolvers ainda são imbatíveis.
Aplicações típicas dos encoders Dynapar
A Dynapar oferece soluções em encoders para uma ampla gama de setores, com destaque para:
- Motores vetoriais e servomotores;
- Sistemas de automação de fábricas;
- Mineração e siderurgia;
- Papel e celulose;
- Energia eólica;
- Robótica industrial;
- Máquinas de embalagem;
- Equipamentos de imagens médicas.
Com suporte técnico no Brasil, fabricação nacional e modelos customizáveis, a Dynapar é referência em inovação e confiabilidade no fornecimento de encoders industriais.
Veja também: Encoder incremental, absoluto e resolver: qual a diferença?
Como foi possível perceber neste artigo, a diferença entre encoder e resolver está cada vez mais evidente: enquanto os resolvers mantêm sua durabilidade em ambientes extremos, os encoders oferecem precisão superior, integração facilitada, menor custo e manutenção mais simples.
Caso você precise de ajuda para escolher entre encoder ou resolver, fale com os especialistas da Dynapar e veja qual modelo atende melhor às necessidades da sua aplicação industrial.