Um encoder BiSS oferece uma interface de código aberto para comunicação ponto-a-ponto ou bus. Ele envia dados completos de posição absoluta sempre que o controlador pesquisa o encoder, em vez de apenas na inicialização.

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Os principais recursos incluem:

• Um encoder BiSS utiliza quatro linhas de dados, um par transportando dados do encoder e um transportando dados de relógio para ele, além de dois condutores de energia. O BiSS usa um clock variável de até 10MHz.
• Os encoders BiSS podem ser conectados ponto a ponto ou via barramento.
• O BiSS permite fácil recuperação de perdas de dados momentâneos durante a operação e é compatível com o hardware SSI e EnDat, exigindo apenas alterações de software.
• O BiSS pode endereçar registros internos no encoder que podem ser lidos e gravados pelo mestre com dados sobre o próprio encoder (identificação, dados do dispositivo, resolução, etc.)

Os encoders BiSS também podem transportar outros dados digitais (temperatura, etc.). Assim eles transmitem os dados para o mestre on demand, sem interferir com a operação em tempo real.

Formato de Comunicação para Encoder BiSS

O BiSS tem dois modos: modo de sensor e modo de registro. No modo de sensor, o sensor ou encoder se comunica de uma maneira similar à SSI. O mestre começa a enviar um fluxo de pulsos de clock. Eventualmente, o nível da linha de dados cairá e a amostragem de dados começará. Os dados podem ser recebidos e com clock de 10MHz.

Devido à velocidade de transmissão, muitos inversores podem não exigir saídas incrementais analógicas adicionais para controlar a velocidade do motor. Como o SSI tem uma taxa de transferência máxima mais lenta de 1,5 MHz, em comparação com 10 MHz para os encoder BiSS, o atraso de propagação e cálculo é menor que a largura de pulso total. É assim que o BiSS é capaz de compatibilidade de hardware com o SSI. Apenas o comprimento de dados e a estrutura precisam ser alterados no software.

No modo de registro, o protocolo modula a largura do pulso de clock para endereçar escravos e parâmetros específicos. Este modo é diferente de qualquer outro protocolo. Se, no modo de sensor, um aviso ou bit de alarme for definido alto pelo sensor ou pelo encoder, o usuário final poderá acessar o modo de registro e encontrar detalhes sobre o alarme ou aviso.

Este pode ser um aviso de temperatura excessiva ou, no caso de um codificador, um alarme de poluição de disco. A Dynapar e Hengstler desenvolveram encoders BiSS com a capacidade de fornecer alarmes de passo único. Caso a posição inadequada seja fornecida em sequência.

Opções do modo encoder BiSS

BiSS-B: Os encoders BiSS-B possuem dois modos distintos, dados de posição e modo de registro. Na inicialização, o inversor instrui o codificador a enviar dados de posição ou alternar para o modo de registro. Parâmetros personalizados também podem ser configurados por um fabricante de equipamentos, além de dados de posição.

BiSS-C: Também conhecido como BiSS Continuous Mode, os encoders BiSS-C têm apenas um modo e dividem os dados críticos que não são de tempo, enviando-os ao controlador por várias leituras. Isso permite que dados não críticos sejam lidos sem entrar em um modo separado. O compromisso é que o tempo de inicialização do BiSS-C é um pouco maior que o do BiSS-B.

Deve-se notar que o BiSS-B e o BiSS-C não são compatíveis entre si e devem ser notados ao substituir um encoder BiSS existente.

A saída do encoder BiSS com encoders Sin-Cos 1Vpp: BiSS também pode fornecer uma saída p / p / cos de 1V p / p para controle em tempo real, já que os dados do encoder absoluto sob demanda podem ser lentos demais para muitos loops de controle.

Encoders BiSS Populares

Sobre a Dynapar

A Dynapar é uma das empresas operacionais da Specialty Product Technologies do Grupo Fortive, do qual também fazem parte a Veeder-Root, West Control Solutions, Hengstler, Anderson-Negele, Gems Sensors, entre outras. Possui fábricas no Brasil, Estados Unidos e Alemanha.

Conta com assistência técnica local e 1 ano de garantia para todos os produtos. Oferece a mais completa linha de encoders do mercado: incremental, absoluto, senoidal, heavy-duty (robusto).

Seus encoders são dedicados a mercados como energia eólica, área petrolífera e veículos fora da estrada. Experiência, versatilidade e competência para atender sua necessidade de precisão e desempenho.