Os conectores de encoders estão disponíveis em várias opções, formas e tamanhos de conexão, são uma parte crítica do processo geral de especificação do encoder. Como o equipamento industrial geralmente é projetado para ser o mais confiável possível, o conector do encoder também deve ser selecionado com base na aplicação.

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Os principais fatores a serem considerados ao selecionar os conectores do encoder são:

• Entrada de água, poeira e outras condições ambientais
• Restrições de espaço
• Orçamento Geral do Equipamento
• Facilidade de instalação e uso
• Comodidade ou facilidade de fornecimento

Tipos de conectores de encoder

Os encoders estão disponíveis nos três tipos de conexões a seguir: fios soldados, réguas de terminais e conectores. O tipo de conexão e o tipo de conector devem ser especificados quando o encoder é solicitado para garantir a compatibilidade com o cabo.

Conexão com Fios  trançados e soldados

Em um encoder com conexão por fios soldados, o cabo é conectado direta e permanentemente ao encoder na fábrica. A outra extremidade terminará em cabos flutuantes para conexão ao PLC / controlador / inversor.

As tranças estão normalmente disponíveis nas versões selada e não lacrada. As versões seladas possuem um mecanismo de travamento no estilo cabo de PVC, que cria uma vedação resistente à água. As tranças estão disponíveis como fios saindo pela lateral do encoder (localização radial) ou pela extremidade do encoder (localização axial). O usuário também especifica o comprimento do cabo.

As tranças são de baixo custo e oferecem fácil instalação. O problema é que eles podem ser problemáticos para a substituição em campo. Se o fio falhar, o encoder também precisará ser removido. Se o encoder precisar ser enviado para manutenção, o fio precisará ser desconectado e enviado com ele.

Conexão por bornes terminais (réguas)

As réguas de terminais estão no extremo oposto do espectro de conexão. Uma faixa de conexão é uma matriz linear de terminais de parafuso nos quais cada fio é parafusado manualmente no lugar. As réguas de terminais são muito versáteis.

Eles são econômicos e facilmente intercambiáveis ​​com outros terminais do tipo parafuso. O lado negativo é que eles consomem muito tempo e oferecem amplas oportunidades de erro. Eles se tornam extremamente amplos para um grande número de fios.

Conectores do Encoder

Os cabos podem ser terminados na extremidade do encoder com conectores projetados para conexão e remoção. O lado do pino do conector é instalado no encoder na fábrica. A tomada está conectada ao cabo, na fábrica ou pelo usuário. Como os conectores permitem que o cabo seja conectado e desconectado à vontade, o cabo e o encoder podem ser removidos independentemente um do outro.

Tipos de conectores de Encoder

Uma ampla variedade de conectores está disponível para atender a diferentes necessidades de aplicações. O lado do pino do conector está afixado no encoder, enquanto o lado do soquete está conectado ao cabo correspondente.

Embora os clientes possam fornecer seus próprios conectores e soldá-los em condutores voadores, o processo requer uma certa habilidade. Pode ser mais rápido e fácil adquirir cabos conjugados pré-montados, que atendem às classificações de IP e já passaram pela inspeção de qualidade.

Conectores do Encoder MS

Especificado pela MIL-DTL-5015, os conectores MS são redondos, rosqueados, para serviços pesados ​​projetados para alta confiabilidade. Eles são muito finos, o que garante uma conexão segura que não vibra. Por outro lado, a conexão do cabo pode consumir muito tempo, justamente por causa dessa rosca. As linhas finas também podem ser facilmente danificadas se forem mal conectadas.

A especificação chama conectores apertados e soldados; somente conectores soldados com corpos de liga de alumínio devem ser usados ​​com encoder, pois eles fornecem melhor proteção ambiental. Os conectores MS estão disponíveis em dois estilos diferentes: o conector MS padrão (IP67) e o conector NEMA4 MS (equivalente a IP66).

Outra desvantagem dos conectores MS é que eles têm apenas uma chaveta. O design não fornece um método para diferenciar os cabos uns dos outros, possibilitando conectar um cabo à conexão errada.

Proteção Ambiental	Alta
Instalação	Soldado
Fácilidade de uso	Rosqueamento fino aumenta o tempo de conexão
Utilização	Amplamente disponível
Melhor Uso	Aplicações com ambientes agressivos e / ou requisitos de alta confiabilidade

 

Os conectores de perfil M são conectores redondos e rosqueados, designados pelo padrão ASME B1.13M-2005 “Roscas Métricas: Perfil M”. Cada classe é definida pelo diâmetro da rosca externa do lado do pino do conector. Dentro de cada classe, o padrão define vários ramos de encadeamento.

O diâmetro é importante, pois controla o número de condutores, o nível de proteção ambiental e a imunidade a ruídos e a pegada geral.

Nos conectores de perfil M, as três classes mais usadas são o M12, o M17 e o M23.

Conectores M12

O conector M12 é um conector redondo, com rosca e de trava rápida, que fornece boa proteção para aplicações de automação industrial. O diâmetro máximo da rosca externa é de aproximadamente 12 mm.

A especificação M12 chama vários códigos correspondentes a uma variedade de protocolos de comunicação, incluindo vários barramentos de campo e tipos de Ethernet industrial.

Proteção Ambiental	Alta
Instalação	Soldado
Facilidade de uso	Rápida e fácil, a codificação múltipla evita erros
Utilização	Amplamente disponível
Melhor Uso	Ambientes úmidos, temperaturas extremas, encoders absolutos

Conectores M17

Os conectores M17 são redondos, com rosca e dimensões muito pequenas. O diâmetro máximo da rosca externa é de aproximadamente 17 mm; o passo da rosca varia. Os conectores M17 são leves, com travamento rápido e resistentes à água.

 

Proteção Ambiental	Alta
Instalação	Soldado
Facilidade de uso	Bloqueio rápido
Utilização	Comum
Melhor Uso	Ambientes agressivos que exigem vedações estanques

Conectores M23

Os conectores M23 são conectores circulares com rosca que podem executar energia e sinal no mesmo cabo. O diâmetro máximo da rosca externa é de aproximadamente 23 mm; o passo da rosca varia. Projetado para facilitar o uso, os conectores M23 são mais comumente usados ​​em aplicativos servo para vincular drives e encoders.

Proteção Ambiental	Alta
Instalação	Soldado
Facilidade de uso	Bloqueio rápido
Utilização	Comum
Melhor Uso	Conexão de acionamentos elétricos e servomotores em aplicações de automação industrial

Conectores com Encoder de travamento

Projetado para facilitar o uso, os conectores de travamento se conectam ao fio com terminais de parafuso, permitindo que sejam instalados no campo com apenas uma chave de fenda. Eles são muito versáteis e amplamente utilizados em automação industrial. Os conectores de travamento oferecem apenas proteção limitada contra a entrada, mas podem operar em temperaturas muito altas. No lado negativo, os conectores de travamento tendem a ser volumosos.

  

Proteção Ambiental	moderado
Instalação	Parafusado no terminal
Facilidade de uso	Bloqueio rápido
Utilização	Comum
Melhor Uso	Conexão de acionamentos elétricos e servomotores em aplicações de automação industrial

Conectores de encoder de baioneta

Os conectores de baioneta são conectores de alumínio que também estão em conformidade com o MIL-DTL-5015. Os conectores tipo baioneta são chaveados em vários locais, protegendo-os contra os cabos conectados à conexão incorreta do conector.

Uma vez que o soquete corresponde ao rasgo da chaveta dos pinos, um conector de baioneta exige apenas um quarto de volta para travar. Esses terminadores também fornecem alívio de tensão.

Proteção Ambiental	Alto
Instalação	Soldado
Facilidade de uso	Rápido, requer apenas um quarto de volta depois que os plugues são acoplados
Utilização	Muito utilizado
Melhor Uso	Aplicações gerais de automação industrial

 

Conectores Sub D do Encoder

Os conectores Sub D são conectores do tipo PCB montados diretamente na placa. Eles geralmente são usados ​​em dispositivos de feedback integrados, como servomotores nos quais o encoderr é integrado a uma caixa maior e o próprio encoder não precisa de um alto nível de proteção ambiental.

Conectores Sub D do Encoder

Os conectores Sub D são conectores do tipo PCB montados diretamente na placa. Eles geralmente são usados ​​em dispositivos de feedback integrados, como servomotores nos quais o encoderr é integrado a uma caixa maior e o próprio encoder não precisa de um alto nível de proteção ambiental.

 

Proteção Ambiental	Baixo
Instalação	PCB montado
Facilidade de uso	Difícil, pois o próprio conector requer montagem precisa da PCB. A substituição em campo requer acesso ao interior da caixa do encoder
Utilização	Comum
Melhor Uso	Aplicativos que exigem feedback compacto e integrado, como servomotores

 

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Sobre a Dynapar

A Dynapar é uma das empresas operacionais da Specialty Product Technologies do Grupo Fortive, do qual também fazem parte a Veeder-Root, West Control Solutions, Hengstler, Anderson-Negele, Gems Sensors, entre outras. Possui fábricas no Brasil, Estados Unidos e Alemanha.

Conta com assistência técnica local e 1 ano de garantia para todos os produtos. Oferece a mais completa linha de encoders do mercado: incremental, absoluto, senoidal, heavy-duty (robusto).

Seus encoders são dedicados a mercados como energia eólica, área petrolífera e veículos fora da estrada. Experiência, versatilidade e competência para atender sua necessidade de precisão e desempenho.